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碼垛型KLP130S
功能特點

適?于搬運、碼垛。

技術(shù)參數(shù)
基本項目
參數(shù)值
項目名稱
KLP130S
功能簡述
?適?于搬運、碼垛。
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
130kg
重復(fù)定位精度
±0.25mm
最大覆蓋范圍
2700mm
合成最大速度
9500mm/s
本體重量
1160kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級
IP54
最大功率
23KW
對應(yīng)控制柜
EA-PK-06
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0?45℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
95%以下(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最??程±180° 最大速度120°/s
臂前后
最??程+45°?-90° 最大速度130°/s
臂上下
最??程+85°?-55° 最大速度130°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最??程±360° 最大速度300°/s 最?扭矩1764N·m
腕彎曲
最??程-105°≤J2+J3≤20° 最大速度445°/s
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