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通用型KLR35N
功能特點(diǎn)

KLR35N機(jī)型：適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLR35N
功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)型
自由度
6軸
最大負(fù)載
35kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
最大覆蓋范圍
1850mm
合成最大速度
11560mm/s
本體重量
250kg
安裝方式
地面
Ip等級
1-2軸 IP55, 3—6軸 IP66
最大功率
9.2KW
對應(yīng)控制柜
EA-HK-04
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0-45℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
35-85%（無結(jié)露）
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程:±185° 最大速度:185°/s
臂前后
最大行程:+155°至-95° 最大速度:185°/s
臂上下
最大行程:+102°至-177° 最大速度:196°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程:±200° 最大速度:420°/s 最大扭矩:125N.m 慣性力矩:4.5kg.m2
腕彎曲
最大行程:±145° 最大速度:300°/s 最大扭矩:130N.m 慣性力矩:5kg.m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程:±360° 最大速度:360°/s 最大扭矩:105N.m 慣性力矩:2.5kg.m2
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